基本调试说明

调试前请阅读“基本操作面板（BOP） (页 157)”，了解关于 BOP 操作的更多信息。调试过程中发生故障或报警时，参见“诊断 (页 357)”了解更多信息。

小心

未遵循安全说明导致严重后果

未遵循安全注意事项可能会导致严重的后果。

• 在调试或运行前，请认真阅读章节“基本安全说明 (页 15)”中的安全说明。

警告

悬挂轴掉落导致人身伤害和设备损坏

当伺服系统用作悬挂轴时，如果 24 V 电源的正负极接反，轴将会掉落。这可能会导致人身伤害和设备损坏。

• 调试前必须使用枕木托住悬挂轴，以防意外掉落。而且必须确保 24 V 电源正确连接。

注意

数据传输过程中切断驱动电源将会导致固件损坏

在将微型 SD 卡/SD 卡中的数据传输至驱动的过程中，若切断驱动的 24 V DC 电源将会引起驱动固件损坏。

• 在将微型 SD 卡/SD 卡中的数据传输至驱动器的过程中不要切断驱动电源。

注意

重启驱动时微型 SD 卡/SD 卡中的设定数据会覆盖驱动中的设定数据

重启驱动时微型 SD 卡/SD 卡中的设定数据会覆盖驱动中的设定数据。当驱动带着微型SD 卡/SD 卡上电时，若微型 SD 卡/ SD 卡中储存有用户设定数据，微型 SD 卡/SD 卡中的数据会覆盖驱动中当前的设定数据；若微型 SD 卡/SD 卡中无任何设定数据，驱动则会自动将当前的用户设定数据保存至该微型 SD 卡/SD 卡。

• 因此在启动带微型 SD 卡/SD 卡的驱动前，请检查该微型 SD 卡/SD 卡中是否储存有用户设定数据，否则，驱动中当前的设定数据可能会被覆盖。