平台热线
概述
SINAMICS V90是一款针对基本的运动控制设计的伺服驱动器， 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能，SINAMICS V90***匹配SIMOTICS S-1FL6同步电机，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。
优势
低成本
集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度控制和扭矩控制
全功率驱动标配内置制动电阻
集成抱闸继电器
伺服性能优异
自动优化功能使设备获得更高的动态性能 ·
动抑制机械谐振频率
1 MHz 的高速脉冲输入
20 位分辨率的***值编码器
优化的系统性能：3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的***整合
使用方便
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
兼容 PLC 和运动控制器的双通道脉冲设定值
通用 SD 卡参数复制
电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/释放
运行可靠
宽泛的电压适应范围：380 V ~ 480 V，-15% / +10%
PCB 涂层保证驱动器在严苛环境中的稳定性
高品质的电机轴承
电机保护等级 IP 65，轴端标配油封
集成安全扭矩停止（STO）功能
应用
典型应用
装卸机：如码垛机
包装机：如贴标机、枕式包装机
自动组装机
刀具切换机
印刷机：如丝网印花机
缠绕机
金属成型机：如折弯机
设计
SINAMICS V90
功率范围：0.4kW ~ 7 kW
电压范围：3AC 380V ~480V (-15% / +10%)
SIMOTICS S-1FL6
3 种电机轴高：SH45、SH65 和 SH90mm
额定速度：2000 rpm/3000 rpm
额定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm
可用编码器：增量编码器 2500 S/R（13 位分辨率）和***编码器（20 位分辨率）
保护等级：IP65（包括接头及轴端），自冷却
可选配抱闸
可选配光轴或带键轴
编程
SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
V90提供了一款通过Mini USB连接至驱动器的PC调试软件，可方便地进行参数设置、系统优化、试运行、故障排除与监控（如曲线跟踪与测量功能）等相关操作，简化调试，优化系统。
通过标准的 mini-USB 与计算机连接
图形化的参数配置，逐步指导用户进行设备调试
提供中文版本，支持在线语言切换
功能丰富全面
－ Trace 功能
－ 机械分析功能
－ 控制面板
－ 参数修改
－ 一键伺服优化功能
－ 状态监控
电源与环境
订货号
6SL3210-5FE
10-4UA0
10-8UA0
11-0UA0
11-5UA0
12-0UA0
13-5UA0
13-5UA0
17-0UA0
外形尺寸
FSAA
FSA
FSB
FSC
额定功率 (kW)
0.4
0.75
1.0
1.5
2.0
3.5
5.0
7.0
额定输出电流 (A)
1.2
2.1
3.0
5.3
7.8
11.0
12.6
13.2
***大输出电流 (A)
3.6
6.3
9.0
15.9
23.4
33.0
37.8
39.6
主电源
电压
3 AC 380 V … 480 V，(-15% / +10%)
频率
50/60 Hz，(-10% / +10%))
电源容量(kVA)
1.7
3.0
4.3
6.6
11.1
15.7
18.0
18.9
控制电源
电压 (V) 1)
DC 24 (-15% / +20%)
电流 (A)
1.6 (不带抱闸)
3.6 (带抱闸)
电网
TN，TT，IT，TT 地线
过载能力
300%
控制系统
伺服控制
制动电阻
内置
环境温度
运行
0 ºC 至 45 ºC，无功率降额
45 ºC 至 55 ºC 降额使用，55 ºC时***高降额 20%
存储
-40 ºC 至 +70 ºC
环境湿度
运行
< 90% (无凝露)
存储
90% (无凝露)
防污等级
Class 2
抗振性
运行
≤ 1 g
运输和存储
≤ 2 g
保护等级
IP20
冷却方式
自冷却
风扇冷却
海拔
≤ 1000 m (无功率降额)；1000 m到5000 m (有功率降额)
重量 (kg)
1.85kg
2.45kg
5.65kg
认证
CE
接口
USB
Mini USB
脉冲输入
双通道，5 V 高速差分信号通道和 24 V 单端信号通道
脉冲编码器输出
5 V 差分信号，A/B/Z 相
数字量输入/ 输出
10 个输入，NPN/PNP；6 个输出，NPN
模拟量输入
2 个模拟量输入，+/-10V，13 位
模拟量输出
2 个模拟量输出，输出电压范围为 +/-10V，10 位
1) 当 SINAMICS V90 使用带抱闸电机时，DC 24 V 电源的电压公差范围必须为 -10% 至 +10%，以满足抱闸的电压要求。
控制特性
控制模式
外部脉冲位置控制（PTI），支持扭矩限制和速度限制
内部设定值位置控制（IPos），通过数字量输入组合（程序步）选择设定值
速度控制（S），通过模拟量输入或内部速度设定值，支持扭矩限制
扭矩控制（T），通过模拟量输入或内部扭矩设定值，支持速度限制和扭矩限制
控制模式切换：如通过数字量输入由位置控制模式快速切换至速度控制模式
JOG 控制，通过 BOP 进行 Jog
速度控制
速度控制范围
速度模拟量指令：1:2000
内部速度指令：1:5000
模拟量速度指令输入
DC -10 V 至 DC +10 V
扭矩限制
通过参数或模拟量输入指令进行设置
外部脉冲位置控制
***大输入脉冲频率
1 MHz（5 V 高速差分信号）
200 kHz（24 V 单端信号）
倍乘系数
电子齿轮比（A/B）（A：1-65535，B：1-65535，1/50<A/B<200）
位置到达范围
0 - ±1000 脉冲（指令脉冲单元）
扭矩限制
通过参数或模拟量输入指令进行设置
扭矩控制
模拟量扭矩指令输入
DC -10 V 至 DC +10 V（输入阻抗 >25 kΩ）
速度限制
通过参数或模拟量输入指令进行设置
控制功能
实时自动优化
无需用户操作，实时估算机械特性以及设置闭环控制参数（如增益、积分等）
谐振抑制
抑制机械谐振，如工件振动和支架摇动
一键优化
在 V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 上通过一个按键来优化控制参数，如位置环增益、速度环增益、速度环积分时间、机械谐振频率等
增益切换
通过外部信号或内部运行状态切换增益，以降低噪音、缩短定位时间和提高伺服系统的运行稳定性
PI/P 控制切换
通过外部信号或内部运行状态实现从 PI（比例 / 积分）控制到 P（比例）控制的切换
速度与扭矩限制
通过外部模拟量速度限制指令（DC 0 V 至 +10 V）或内部速度限制指令（***多三组）限制电机速度
DI/DO 设置
自由将控制信号分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出
外部制动电阻
当内部制动电阻容量不足以吸收再生能量时可使用外部制动电阻
位置平滑
通过设置时间常数将位置特性曲线由脉冲输入设定值转变为 S 曲线
测量机器
通过 V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机械频率特性
零速钳位
当电机速度设定值低于已设定的阈值时停止电机并锁定电机轴
SD 卡
用于参数复制和固件升级
安全功能
通过端子实现安全扭矩停止功能
操作面板 (BOP)
内置、6 位 /7 段显示屏、5 个按键
PC 工具
V90 专用的 PC 调试工具
技术规格
订货号 1FL6
042
1AF
044
1AF
061
1AC
062
1AC
064
1AC
066
1AC
067
1AC
090
1AC
092
1AC
094
1AC
096
1AC
额定功率 (kW)
0.4
0.75
0.75
1
1.5
1.75
2
2.5
3.5
5
7
额定扭矩 (Nm)
1.27
2.39
3.58
4.78
7.16
8.36
9.55
11.9
16.7
23.9
33.4
额定速度 (r/min)
3000
2000
2000
***大扭矩 (Nm)
3.8
7.2
10.7
14.3
21.5
25.1
28.7
35.7
50
70
90
***大速度(r/min)
4000
3000
3000
2500
2000
额定电流 (A)
1.2
2.1
2.5
3
4.6
5.3
5.9
7.8
11
12.6
13.2
***大电流 (A)
3.6
6.3
7.5
9
13.8
15.9
17.7
23.4
32.9
36.9
35.6
扭矩常数(Nm/A)
1.1
1.2
1.5
1.7
1.6
1.7
1.7
1.6
1.6
2.0
2.7
惯量 (10 -4kg.m 2)(带抱闸惯量)
2.8(3.4)
5.3(5.9)
8.2(9.4)
15.7(16.9)
15.7(16.9)
23.2(24.4)
30.7(31.9)
50.2(56.5)
73(79.2)
96.4(102.6)
145.6(151.8)
热等级
B (130 ºC)
保护等级
IP65 (带油封)
推荐负载惯量与电机惯量比
***大 10 倍
***大 5 倍
***大 5 倍
编码器类型
增量编码器 2500 ppr； ***编码器 20 位单圈 + 12 位多圈
安装类型
IM B5 (IM V1 和 IM V3)
重量 (kg)(带抱闸惯量)
3.3
(4.6)
5.1
(6.4)
5.6
(8.6)
8.3
(11.3)
8.3
(11.3)
11
(14)
13.6
(16.6)
15.3
(21.3)
19.7
(25.7)
24.3
(30.3)
33.2
(39.1)
运行温度
0 ~ 40 ºC (无限制)
运行湿度
***大 90% RH (30ºC时无凝露)
振动等级
Grade A (IEC 60072-1)
径向抖动公差
N (IEC 60034-14)
安装高度
海拔低于 1000 m (不降容)，海拔在 1000 ~ 5000 m 范围内 (需降容使用)
认证
CE
抱闸规格
抱闸扭矩 (Nm)
3.5
12
30
额定电压 (V)
DC 24V ±10%
抱闸打开时间 (ms)
60
180
220
抱闸关闭时间 (ms)
45
60
115
额定电流 (A)
0.9
1.5
1.9
注
技术规范
